6月24日上午，以“算力賦能 單臂耀世”為主題的江西鑫通單臂全電腦鑿巖臺車下線儀式在智慧工廠6號廠房隆重舉行，江西鑫通核心團隊齊聚一堂，共同見證這一標志著鑫通智能化裝備研發(fā)里程碑的榮耀時刻。

 儀式現場，氛圍熱烈

      常務副總經理劉建強調：“新一代單臂全電腦鑿巖臺車的下線，是鑫通在智能化、無人化裝備研究領域的新突破。我們始終堅信，算力將驅動工業(yè)未來，而這臺設備正是我們對這一信念的完美詮釋?！?他的發(fā)言不僅回顧了研發(fā)團隊數百個日夜的攻堅歷程，更體現了設備在智能軟件系統、精準定位等核心技術上的突破性進展。

榮耀揭幕，禮炮齊鳴

      隨著主持人的邀請，覆蓋著紅花綢緞的臺車在紅毯中央靜待綻放。當領導們共同揭開紅布的瞬間，禮炮齊鳴，新一代單臂電腦鑿巖臺車赫然呈現。

產品經理謝根華從技術原理、應用場景、性能優(yōu)勢三個維度展開深度講解，特別強調設備在隧道開挖、礦山應用等場景中的顛覆性突破。

鑫通單臂電腦鑿巖臺車開啟掘進新時代

      當智能化浪潮席卷工業(yè)領域，江西鑫通以 “技術為矛，品質為盾” 的理念，正用一臺臺 “會思考” 的智能裝備，為中國工程機械行業(yè)注入 “算力基因”。此次新一代單臂全電腦鑿巖臺車的耀世下線，不僅是鑫通研發(fā)實力的見證，更是中國智造向世界發(fā)出的又一聲強音！

新一代單臂全電腦鑿巖臺車

核心技術速覽

1.全面升級：

新一代全電腦鑿巖臺車采用高精度、高防護等級的編碼器、拉線傳感器實時檢測臂架各關節(jié)的位姿變化，各傳感器與上、下位機通過CAN總線組網通訊。

2.卓越環(huán)境適應性，可選配不同套件滿足各種極端工況：

極寒套件：Q355E耐寒鋼板 + 液壓/水預加熱系統。

高原套件：動力強勁，5000米海拔無衰減。

氣霧套件：標配大功率空壓機，實現氣霧排渣，適應缺水工況或泥質巖層。降低鑿巖作業(yè)對水量的依賴。

鑿巖機套件：搭載沃思德鑿巖機（中壓大流量或高壓小流量），根據巖石硬度和節(jié)理發(fā)育情況，功率可選18/20/25kw。

3.核心競爭力：

全新智能大臂 ：配置高強度鋼板、高精度執(zhí)行器、高配置傳感器。

第四代SinRIC 4 智能控制系統：

采用改進D-H法構建運動學模型，蒙特卡洛法求解工作空間。

通過運動學正逆解實現精準定位，定位精度45mm與自動鉆孔。

高算力工控一體機上位機，集成炮孔圖導入、孔序路徑規(guī)劃等功能模塊。

加載3D激光掃描儀，實現工作斷面快速掃描、輪廓還原與防碰撞檢測。

可選配視覺監(jiān)控模塊，實現電腦臺車地面遠程監(jiān)控或操作。

4.智能互聯：

已接入鑫通工業(yè)互聯網平臺，支持遠程運維、數據溯源。