MS4錨索臺車（CYTMS15.2 ）是一款用于地下礦山巷道安裝錨索錨固、注漿支護使用的錨索臺車。MS4集成了錨、注一體的功能,配備了吊籃平臺、工作臂、行車底盤.下工作平臺、駕駛室、注漿系統(tǒng)、錨索系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、氣系統(tǒng)、自動潤滑系統(tǒng)、手動黃油、洗車卷盤等。需配合直徑為中15.2mm的鋼鉸線、水泥砂漿等完成錨索支護工作,臺車布置設(shè)計具有良好的視野和平衡,這一點加上強有力的四輪驅(qū)動、鉸接式底盤,能確保在狹窄的平巷中快速、安全和靈活地運行。